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液压挖掘机的操纵系统
发布时间 : 2019-08-05 16:20 浏览量 : 7

液压挖掘机的操纵系统是用来操作并完成挖掘机的各种动作,包括动臂升降、斗杆收
放、铲斗转动、转台回转以及行走(直驶和转向)等的霓要环节。挖掘作业中一般是由操
作人员通过操作系统移动轴向移动式滑阀(主控制阀)来控制油液流动的方向并驱动各执
行元件动作,与此同时,驾驶员还可以根据现场作业情况通过操作系统来控制作业速度,而
这些都与液压系统的形式、控制系统的结构特点、阻力的大小等密不可分。
    由于挖掘机作 V条件多变、作业环境恶劣、作业时动作频繁,需要随时根据作业情况变
换各个换向阀的位置,使得驾驶员易于疲劳并影响安全和作业效率,因此对液压挖掘机操纵
系统有如下基本要求:
    1)作业操纵系统要集中布置在驾驶室内,并符合人机工程学的要求。例如,按男子身
高为160一180cm、女子身高为150一170cm设计、布置操纵装置及驾驶室。
    2)作业操纵时的起动和制动应平稳,易于控制其速度和力址。
    3)操纵简单、轻便和直观,并易于实现复合动作。一般手柄上的操作力不超过40-
60N,而单边的手柄操作行程不超过17cm,转动手柄的转角不超过35。一400。脚踏板转动
角度不超过60。一7000踏板行程在6一20cm范围内,踏板的踏动力不超过80一I OON 0
    4)操纵机构的杠杆变形要小,机构组成的间隙和空行程要小。
    5)操纵手柄和脚踏板的数量少,最好可以手脚联动,便于操作人员进行复合操作。
    6)驾驶室应有良好的视野,应保证在一400-500的范围内操作性能正常。
    7)对发动机及主要零部件的运行状态要有必要的反馈信息显示仪表。
    根据上述要求,目前大多数液压挖掘机的操作手柄及踏板布置位置如图11-27所示。
    换向阀的控制方式有直动型和先导型两大类,其中直动型由于操作力很大且不能实现要
求的控制特性而已很少采用。先导m控制方式又分为机液先导型和电液先导型两大类,其中
机液先导型在中小型液压挖掘机.上应用较多,电液先导型则多用在大型液压挖掘机中。以下
分别介绍其结构和工作原理。

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