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挖掘机的由斜轴式高速液压马达
发布时间 : 2019-05-31 16:17 浏览量 : 2

采用斜轴式高速液压马达的四种回转机构传动方案简图。采用两级直齿轮减速传动、机械制动,采用一级直齿轮减速传动和一级行星齿 轮减速传动、机械制动,采用两级行星齿轮减速传动、机械制动,采用一级直齿轮减速传动和两行星齿轮减速传动、机械制动。从结构方案来看,这四种方 案的共同目的是减速增矩,以使回转平台获得要求的转矩和转速。比较而言,方案传动比最小,结构最简单;方案可获得最大的传动比,但结构也最复 杂。此外,这四种方案在高速轴上都装有机械制动器,以使转台获得要求的制动力矩和准确 而平稳的制动效果,同时可有效地减缓制动时对液压系统产生的冲击。    后三种方案都采用了行星减速机构,这可获得较大的传动比并使结构更加紧凑。采用行 星传动虽然加工和转配精度要求较高,但可用一般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工,其制造 技术已比较成熟,因而已获得了广泛的应用。  

由斜轴式高速液压马达.与行星摆线针轮减速机构组成的回转驱动装置。 由于采用行星摆线针轮减速机构同时啮合的齿数多,没有齿顶和齿廓的重叠干涉问题,齿数 可以做得更少,因此具有结构紧凑、速比大、传动平稳、效率高、接触应力小、过载能力强 等优点。但摆线齿轮传动对中心距的安装要求更高,如精度达不到要求则无法实现定传动比 传动;此外,由于其啮合角是变化的,从而导致载荷的大小和方向随时变化,这在一定程度 上影响了传动的稳定性;同时,摆线齿轮对加工精度要求较高,需用特殊铣刀或专用机床加 工,使得其成本较高、互换性较差。UEBHERR公司的部分挖掘机和我国早期的WY160型、 QY250挖掘机即采用了这种传动形式。   

为回转驱动总成的实物外形结构。  

 在低速方案中,一般为低速大转矩液压马达直接输出到回转小齿轮驭动转台转动,不需 中间机械减速机构和机械制动器。这种液压马达通常为内曲线式、静力平衡式或行星柱塞式 等。法国POCLAIN公司生产的部分挖掘机和我国生产的WY40型、WYL40型、WY60型、 WLY60型、WY 100型等挖掘机采用了这种传动形式(1),    近年来,由于能源和环境形势的日益严峻,各国开始大力研究节能技术,其中混合动力 技术在汽车领域取得了明显进展,在工程机械领域,也相继取得了一些研究成果,并得到了 应用。其中挖掘机上也开始了混合动力技术的应用,其典型特征是将回转驱动装置由原来的 液压马达驱动改造为电动机3g动,并使用超级电容器储能。当转台起动加速时,超级电容器 与发动机共同给回转马达提供能量;当转台制动减速时,电动回转马达可充当发动机,将电 能储存于超级电容器中,以备再用。由于采用了混合动力技术,发动机功率、工作转速以及 噪声比以前明显降低,其燃料消耗也比以前减少了20%以上。此外,棍合动力挖掘机还可 利用其电容器中储存的能址产生电磁吸力用于搬运废旧钢铁。国外的VOLVO, CASE以及我 国的詹阳动力等公司已相继开展了这方面的研究,并已有产品在大型展会_!二展出。如CASE 公司已在2009年巴黎Intermat展上首次展出了一台最新研制的CX210B型油电混合动力挖 掘机。


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