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液压挖掘机的展带式行走装置
发布时间 : 2019-02-25 10:47 浏览量 : 65

液压挖掘机的展带式行走装置采用液压传动,它可以使履带行走架结构简化,并省
略了机械传动的·系列复杂的锥齿轮、离合器及传动轴等零部件。艘带式行走装置液压
传动的方式是每条胜带各自有驱动的液压马达及减速装置,由于两个液压马达可以独立
操纵,因此,挖掘机的左右履带除可以同时前进、后退或一条履带驱动、一条履带停止
的转弯外,还可以两条履带相反方向驱动,使挖掘机实现就地转向,提高了灵活性。
    履带式行走装置的传动方式与回转机构相似,可分为高速液压马达驭动和低速液压
马达V动两种方案。高速方案通常是采用定盆轴向柱塞式、叶片式或齿轮式液压马达,
通过多级正齿轮或正齿轮和行星齿轮组合的减速器,最后驭动履带的驱动轮。
    采用高速液压马达驭动,由于液压马达转速可达2000一3000r/min,因此,减速装
置需要一对或两对正齿轮与一列或两列行星齿轮组合成减速器,并与液压马达和制动器
组成一个独立、紧凑的整体。
    单列行星齿轮减速箱的部件构造示意图。轴向柱塞式液压马达经两
对正齿轮驭动行星轮系的太阳轮,由于内齿圈和机壳固定,太阳轮运转时使驱动行星轮绕
内齿圈转动.此时与行星架连接的履带驱动轮也随之转动,其转向与太阳轮的转向相同。
    双列行星减速箱,速比更大。液压马达的高速输出轴上直接装
盘式制动器.结构紧凑.制动效果较好。

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