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液压挖掘机的工作装置采用连杆机构原理
发布时间 : 2019-02-22 09:28 浏览量 : 30

液压挖掘机的工作装置采用连杆机构原理,而各部分的运动则通过油缸的伸缩来实
现。反铲工作装置各部件之间的联系都采用铰接,并通过各油缸行程的变化实现挖掘过
程中的各种动作。
    ①动臂的动作过程。动臂的下铰点与转台上的连接耳相铰接,利用动臂油缸支撑,
改变此油缸的行程即可使动臂绕其下铰点转动而升降。
    ②斗杆的动作过程。斗杆与动臂的上端相铰接,利用装在动臂梁上平面的斗杆油缸
的行程变化,可使斗杆绕动臂上端的铰点转动。
    ③铲斗的动作过程。铲斗与斗杆前端相铰接,并通过装在斗杆上的铲斗油缸的伸
缩,使铲斗绕斗杆前端的铰点转动。为了增大铲斗的转角,铲斗油缸通常采用连杆机构
与铲斗相连。
    整个工作装置的动作是利用动臂油缸的伸缩,使动臂(即整个工作装置)绕动臂下
校点转动,依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。铲斗铰接于斗杆前端,并通过铲
斗油缸和连杆使铲斗绕斗杆前铰点转动。
    挖掘作业时,接通回转机构液压马达,转动上部转台,使工作装置转到挖掘地点.
同时操纵动臂油缸;油缸小腔进油时,油缸回缩,动臂下降至铲斗接触挖掘面,然后操
纵斗杆油缸和铲斗油缸;油缸大腔进油时,油缸伸长,铲斗进行挖掘和装载。斗装满
后,将斗杆油缸和铲斗油缸关闭并操纵动臂油缸大腔进油,使动臂升离挖掘面。随之接
通回转马达,使铲斗转到卸载地点,再操纵斗杆和铲斗油缸回缩,使铲斗反转进行卸
土。卸载完后.将工作装置转至挖掘地点.进行第二次循环挖掘作业。
    实际挖掘工作中.由于土质情况、挖掘面作业条件及挖掘机液压系统等的不同,反
铲装置三种油缸在挖掘循环中的动作配合是多种多样的.但也受到一定的限制,如能否
复合动作等,上述仅为一般的工作过程。
    液压挖掘机采用三组油缸使铲斗实现有限的平面运动,加上液压马达驱动回转装笠
产生回转运动.使铲斗运动扩大到有限的空间.再通过行走液压马达驱动行走(移位)
装N,使整个挖掘机沿地面移动.可使挖掘空间沿水平方向得到间歇扩大(即坐标中心
可水平移位),从而可以满足挖掘作业的要求。

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