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挖掘机的挖掘轨迹
发布时间 : 2019-02-03 23:25 浏览量 : 40

挖掘机的挖掘轨迹
当挖掘机仅以动臂油缸工作进行挖掘时,铲斗的挖掘轨迹是以动臂下铰点为中心,斗齿尖至该铰点的距离为半径而作的弧,其极限挖掘高度和挖掘深度(不是最大挖掘深度)即弧线的起、终点,分别决定动臂的最大上倾角和下倾角(动臂对水平线的夹角),亦即决定动臂油缸的行程。

这种挖掘方式所需挖掘时间长,且稳定条件限制挖掘力的发挥,实际工作中基本上不采用。

当仅以斗杆油缸工作进行挖掘时,铲斗的挖掘轨迹是以动臂与斗杆的铰点为中心,斗齿尖至该铰点的距离为半径所作的弧,同样,弧线的长度与包角决定斗杆油缸的行程。当动臂位于最大下倾角并以斗杆油缸进行挖掘工作时,可以得到最大的挖掘深度,并且也有较大的挖掘行程,在较坚硬的土质条件下工作时,能够保证装满铲斗,故在实际工作中常以斗杆油缸工作进行挖掘。

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当液压反铲挖掘机反铲装置的结构形式及结构尺寸已定(包括动臂、斗杆、铲斗尺寸,铰点位置,相对的允许转角或各油缸的行程等),即可用作图法求得挖掘机挖掘轨迹的包络图,即挖掘机租赁过程中在任一正常工作位置时,所能控制到的工作范围(图2-3),图中各控制尺寸即液压挖掘机的工作尺寸。

反铲装置主要的工作尺寸为最大挖掘深度和最大挖掘半径。

包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机底下,这一范围的土层虽能挖到,但可能引起土层崩塌而影响机械稳定和安全工作,除有条件的挖沟作业外,一般不可使用。

有的在挖掘机工作尺寸图上标明有效工作范围,或以虚线标明此段挖掘轨迹。

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